Difference between revisions of "Mini-Humanoide"
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| − | |<youtube size=medium> | + | | <youtube size=medium>QFInIKJLa9Q</youtube> <br> '''Teleoperación de los brazos del Bioloid usando el sensor Kinect''' <br><small>[http://www.youtube.com/watch?v=QFInIKJLa9Q Enlace directo al vídeo en Youtube]</small> |
|<youtube size=medium>Hu4xJYzZjOA</youtube> <br> '''Robonova corriendo y subiendo escaleras''' <br> <small>[http://www.youtube.com/watch?v=Hu4xJYzZjOA Enlace directo al vídeo en Youtube]</small> | |<youtube size=medium>Hu4xJYzZjOA</youtube> <br> '''Robonova corriendo y subiendo escaleras''' <br> <small>[http://www.youtube.com/watch?v=Hu4xJYzZjOA Enlace directo al vídeo en Youtube]</small> | ||
| <youtube size=medium>bDneWqdNqQo</youtube> <br> '''Pruebas del CEABOT de 2007''' <br><small>[http://www.youtube.com/watch?v=bDneWqdNqQo Enlace directo al vídeo en Youtube]</small> | | <youtube size=medium>bDneWqdNqQo</youtube> <br> '''Pruebas del CEABOT de 2007''' <br><small>[http://www.youtube.com/watch?v=bDneWqdNqQo Enlace directo al vídeo en Youtube]</small> | ||
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| <youtube size=medium>aUw4QhSjb2k</youtube> <br> '''Pruebas del Robotchallenge en Viena en 2009''' <br><small>[http://www.youtube.com/watch?v=aUw4QhSjb2k Enlace directo al vídeo en Youtube]</small> | | <youtube size=medium>aUw4QhSjb2k</youtube> <br> '''Pruebas del Robotchallenge en Viena en 2009''' <br><small>[http://www.youtube.com/watch?v=aUw4QhSjb2k Enlace directo al vídeo en Youtube]</small> | ||
| − | | | + | |<youtube size=medium>2LBelBvJYFE</youtube><br>'''Bioloid subiendo su primer peldaño'''<br> <small>[http://www.youtube.com/asrobuc3m#p/a/u/0/2LBelBvJYFE Enlace directo al vídeo en Youtube]</small> |
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Revision as of 19:39, 21 February 2012
Eventos
- 'Proxima Reunión Semanal': Jueves 23 de Febrero de 2012. Reunion en la sala 1.3.C13 a las 16:00
- Miercoles 23 de Febrero de 2012: Taller semanal Prueba de Obstáculos en la sala 1.3C13 a las 17:00. Nuevos miembros bienvenidos!
- Viernes 24 de Febrero 2012: Taller semanal de Prueba de Sumo en la sala 1.3C13 a las 17:00.
- Deseñar estrategias de ataque y defensa
- Definir sensores a utilizar
- Lunes 26 de Febrero de 2012: Taller semanal Prueba de Escaleras en la sala 1.3C13 a las 17:00. Nuevos miembros bienvenidos!
- Inicio con la estructura de programa para subir las escaleras
- Recopilación de información de trabajos previos desarrollados por la asociación
Álbum de Vídeos
| Teleoperación de los brazos del Bioloid usando el sensor Kinect Enlace directo al vídeo en Youtube |
Robonova corriendo y subiendo escaleras Enlace directo al vídeo en Youtube |
Pruebas del CEABOT de 2007 Enlace directo al vídeo en Youtube | |
| Pruebas del Robotchallenge en Viena en 2009 Enlace directo al vídeo en Youtube |
Bioloid subiendo su primer peldaño Enlace directo al vídeo en Youtube |
Enlaces de Interés
- Código fuente y simulador para BIOLOID
- ro-botica.com/bioloid-bateria.asp: Los baterias del robot Bioloid.
- Wiki de Robosavvy: Acerca del robot Bioloid.
- Robotis: Empresa fabricante del Bioloid.
- CycloidII: Versión avanzada del Bioloid, descontinuada y cambiada por robot Uria.
- Sharp IR GP2Y0D805Z0F: Sensor infrarrojo (digital) de baja distancia.
- HMC5843 - Triple Axis Magnetometer: Magnotometro 3D.
- URBI: Plataforma open-source de control de robots. Tienen bastantes funcionalidades implementadas
Campeonatos
- CEABOT 2012
- Normativa (PDF).
- CEABOT 2010
- Las novedades y normativa de esta edición están disponibles en la página web de CEA-GTrob
- Campusbot
- Normativa (PDF).
- CEABOT 2009
- Normativa (PDF).
Administrativo
Reuniones
Documentos
- Propuesta para UC3M, 2010 (PDF).
- Presentacion, 2ª Reunión de seguimiento de proyectos (PDF).
- Presentacion, 1ª Reunión de seguimiento de proyectos (PDF).
- Presentacion, 1ª Reunión de proyecto Mini Humanoide (PDF).
Paginas importantes
Cronograma
