Difference between revisions of "Mini-Humanoide"
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Eventos
- Semana del 22-26 de Noviembre 2010: Reunion general del proyecto. Fecha TBA (ver votacion Doodle en la lista de correos).
- Miércoles 5 de Mayo 2010: Reunion en la sala 1.1.J12 a las 18:00. Nuevos miembros bienvenidos! Orden del dia:
- Introducción a nuevos miembros
- Nuevos sensores comprado
- Objetivos para Mayo
- Distribución de tareas
- Viernes 7 de Mayo 2010: Taller semanal en la sala 1.3C13 a las 17:00. Nuevos miembros bienvenidos! Orden del dia:
- Deseñar nuevos pasos para el Bioloid: andar agachado
- Definir protocolo de los comunicaciones
- Miercoles 12 de Mayo 2010: Taller semanal en la sala 1.3C13 a las 18:00. Nuevos miembros bienvenidos!
- Viernes 14 de Mayo 2010: Taller en la sala 1.3C13 a las 16:00. Nuevos miembros bienvenidos!
- Miercoles 26 de Mayo 2010: Taller en la sala 1.3C13 a las 18:00. Nuevos miembros bienvenidos!
Álbum de Vídeos
Bioloid subiendo su primer peldaño Enlace directo al vídeo en Youtube |
Robonova corriendo y subiendo escaleras Enlace directo al vídeo en Youtube |
Pruebas del CEABOT de 2007 Enlace directo al vídeo en Youtube |
| Pruebas del Robotchallenge en Viena en 2009 Enlace directo al vídeo en Youtube |
Enlaces de Interés
- ro-botica.com/bioloid-bateria.asp: Los baterias del robot Bioloid.
- Wiki de Robosavvy: Acerca del robot Bioloid.
- Robotis: Empresa fabricante del Bioloid.
- CycloidII: Versión avanzada del Bioloid, descontinuada y cambiada por robot Uria.
- Sharp IR GP2Y0D805Z0F: Sensor infrarrojo (digital) de baja distancia.
- HMC5843 - Triple Axis Magnetometer: Magnotometro 3D.
- URBI: Plataforma open-source de control de robots. Tienen bastantes funcionalidades implementadas
Campeonatos
- CEABOT 2010
- Las novedades y normativa de esta edición están disponibles en la página web de CEA-GTrob
- Campusbot
- Normativa (PDF).
- CEABOT 2009
- Normativa (PDF).
Administrativo
Reuniones
Documentos
- Propuesta para UC3M, 2010 (PDF).
- Presentacion, 2ª Reunión de seguimiento de proyectos (PDF).
- Presentacion, 1ª Reunión de seguimiento de proyectos (PDF).
- Presentacion, 1ª Reunión de proyecto Mini Humanoide (PDF).
Paginas importantes
Cronograma
