Difference between revisions of "Mini-Humanoide"

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* '''Proxima Reunión Semanal''': Jueves 23 de Febrero de 2012. Reunion en la sala '''1.3.C13''' a las '''16:00'''
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* ''''''Proxima Reunión Semanal'''''': Jueves 23 de Febrero de 2012. Reunion en la sala '''1.3.C13''' a las '''16:00'''
  
* '''Viernes 7 de Mayo 2010''': Taller semanal en la sala '''1.3C13''' a las '''17:00'''. Nuevos miembros bienvenidos! Orden del dia:
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* '''Viernes 24 de Febrero 2012''': Taller semanal de Prueba de Sumo en la sala '''1.3C13''' a las '''17:00'''.  
** Deseñar nuevos pasos para el Bioloid: andar agachado
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** Deseñar estrategias de ataque y defensa
** Definir protocolo de los comunicaciones
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** Definir sensores a utilizar
  
 
* '''Miercoles 12 de Mayo 2010''': Taller semanal en la sala '''1.3C13''' a las '''18:00'''. Nuevos miembros bienvenidos!
 
* '''Miercoles 12 de Mayo 2010''': Taller semanal en la sala '''1.3C13''' a las '''18:00'''. Nuevos miembros bienvenidos!

Revision as of 19:33, 21 February 2012

Eventos

  • 'Proxima Reunión Semanal': Jueves 23 de Febrero de 2012. Reunion en la sala 1.3.C13 a las 16:00
  • Viernes 24 de Febrero 2012: Taller semanal de Prueba de Sumo en la sala 1.3C13 a las 17:00.
    • Deseñar estrategias de ataque y defensa
    • Definir sensores a utilizar
  • Miercoles 12 de Mayo 2010: Taller semanal en la sala 1.3C13 a las 18:00. Nuevos miembros bienvenidos!
  • Viernes 14 de Mayo 2010: Taller en la sala 1.3C13 a las 16:00. Nuevos miembros bienvenidos!
  • Miercoles 26 de Mayo 2010: Taller en la sala 1.3C13 a las 18:00. Nuevos miembros bienvenidos!

Álbum de Vídeos


Bioloid subiendo su primer peldaño
Enlace directo al vídeo en Youtube

Robonova corriendo y subiendo escaleras
Enlace directo al vídeo en Youtube

Pruebas del CEABOT de 2007
Enlace directo al vídeo en Youtube

Pruebas del Robotchallenge en Viena en 2009
Enlace directo al vídeo en Youtube

Teleoperación de los brazos del Bioloid usando el sensor Kinect
Enlace directo al vídeo en Youtube

Enlaces de Interés

  • 1er Seminario de Robótica Minihumanoide: Robot Bioloid. Parte 1, Parte 2.
  • Robotis: Empresa fabricante del Bioloid.
  • CycloidII: Versión avanzada del Bioloid, descontinuada y cambiada por robot Uria.
  • URBI: Plataforma open-source de control de robots. Tienen bastantes funcionalidades implementadas

Campeonatos

  • CEABOT 2012
    • Normativa (PDF).
  • CEABOT 2010
    • Las novedades y normativa de esta edición están disponibles en la página web de CEA-GTrob

Administrativo

Reuniones

Documentos

  • Propuesta para UC3M, 2010 (PDF).
  • Presentacion, 2ª Reunión de seguimiento de proyectos (PDF).
  • Presentacion, 1ª Reunión de seguimiento de proyectos (PDF).
  • Presentacion, 1ª Reunión de proyecto Mini Humanoide (PDF).

Paginas importantes

Cronograma

Gantt Proyeco mini humanoide.png

Otros Proyectos