Difference between revisions of "Mini-Humanoide"

From Asociación de Robótica UC3M
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|  <youtube size=medium>bDneWqdNqQo</youtube> <br> '''Pruebas del CEABOT de 2007''' <br><small>[http://www.youtube.com/watch?v=bDneWqdNqQo Enlace directo al vídeo en Youtube]</small>
 
|  <youtube size=medium>bDneWqdNqQo</youtube> <br> '''Pruebas del CEABOT de 2007''' <br><small>[http://www.youtube.com/watch?v=bDneWqdNqQo Enlace directo al vídeo en Youtube]</small>
 
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|  <youtube size=medium>xI-fTb1OFaM&feature=related</youtube> <br> '''Ceabot 2011 Bioloid Premium esquivando obstáculos a gran velocidad''' <br><small>[http://www.youtube.com/watch?v=xI-fTb1OFaM&feature=related Enlace directo al vídeo en Youtube]</small>
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|  <youtube size=medium>xI-fTb1OFaM&</youtube> <br> '''Ceabot 2011 Bioloid Premium esquivando obstáculos a gran velocidad''' <br><small>[http://www.youtube.com/watch?v=xI-fTb1OFaM& Enlace directo al vídeo en Youtube]</small>
 
|  <youtube size=medium>aUw4QhSjb2k</youtube> <br> '''Pruebas del Robotchallenge en Viena en 2009''' <br><small>[http://www.youtube.com/watch?v=aUw4QhSjb2k Enlace directo al vídeo en Youtube]</small>
 
|  <youtube size=medium>aUw4QhSjb2k</youtube> <br> '''Pruebas del Robotchallenge en Viena en 2009''' <br><small>[http://www.youtube.com/watch?v=aUw4QhSjb2k Enlace directo al vídeo en Youtube]</small>
 
|<youtube size=medium>2LBelBvJYFE</youtube><br>'''Bioloid subiendo su primer peldaño'''<br> <small>[http://www.youtube.com/asrobuc3m#p/a/u/0/2LBelBvJYFE Enlace directo al vídeo en Youtube]</small>
 
|<youtube size=medium>2LBelBvJYFE</youtube><br>'''Bioloid subiendo su primer peldaño'''<br> <small>[http://www.youtube.com/asrobuc3m#p/a/u/0/2LBelBvJYFE Enlace directo al vídeo en Youtube]</small>

Revision as of 19:52, 22 February 2012

Eventos

  • 'Proxima Reunión Semanal': Jueves 23 de Febrero de 2012. Reunion en la sala 1.3.C13 a las 16:00
  • Miercoles 23 de Febrero de 2012: Taller semanal Prueba de Obstáculos en la sala 1.3C13 a las 17:00. Nuevos miembros bienvenidos!
  • Viernes 24 de Febrero 2012: Taller semanal de Prueba de Sumo en la sala 1.3C13 a las 17:00.
    • Deseñar estrategias de ataque y defensa
    • Definir sensores a utilizar
  • Lunes 26 de Febrero de 2012: Taller semanal Prueba de Escaleras en la sala 1.3C13 a las 17:00. Nuevos miembros bienvenidos!
    • Inicio con la estructura de programa para subir las escaleras
    • Recopilación de información de trabajos previos desarrollados por la asociación

Álbum de Vídeos


Teleoperación de los brazos del Bioloid usando el sensor Kinect
Enlace directo al vídeo en Youtube

Robonova corriendo y subiendo escaleras
Enlace directo al vídeo en Youtube

Pruebas del CEABOT de 2007
Enlace directo al vídeo en Youtube
YouTube : bad video ID !
Ceabot 2011 Bioloid Premium esquivando obstáculos a gran velocidad
Enlace directo al vídeo en Youtube

Pruebas del Robotchallenge en Viena en 2009
Enlace directo al vídeo en Youtube

Bioloid subiendo su primer peldaño
Enlace directo al vídeo en Youtube

Enlaces de Interés

  • 1er Seminario de Robótica Minihumanoide: Robot Bioloid. Parte 1, Parte 2.
  • Robotis: Empresa fabricante del Bioloid.
  • CycloidII: Versión avanzada del Bioloid, descontinuada y cambiada por robot Uria.
  • URBI: Plataforma open-source de control de robots. Tienen bastantes funcionalidades implementadas

Campeonatos

  • CEABOT 2012
    • Normativa (PDF).
  • CEABOT 2010
    • Las novedades y normativa de esta edición están disponibles en la página web de CEA-GTrob

Administrativo

Reuniones

Documentos

  • Propuesta para UC3M, 2010 (PDF).
  • Presentacion, 2ª Reunión de seguimiento de proyectos (PDF).
  • Presentacion, 1ª Reunión de seguimiento de proyectos (PDF).
  • Presentacion, 1ª Reunión de proyecto Mini Humanoide (PDF).

Paginas importantes

Cronograma

Gantt Proyeco mini humanoide.png

Otros Proyectos