Difference between revisions of "Robot Lego Mindstorm"
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* Programar nuevos algoritmos de navegación, manipulación, mapeo, visión... | * Programar nuevos algoritmos de navegación, manipulación, mapeo, visión... | ||
* Aprender y mejorar los conocimientos sobre [http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_Operativo_Rob%C3%B3tico ROS]. | * Aprender y mejorar los conocimientos sobre [http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_Operativo_Rob%C3%B3tico ROS]. | ||
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| + | ** Realizar un robot manipulador (gripper) el cual esté formado por en una plataforma del estilo a una grua. | ||
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Revision as of 01:53, 27 October 2012
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Objetivos
- Aprender a formar estructuras con Lego.
- Crear nuevas estructuras usando Lego Digital Designer.
- Aprender a programar Lego Mindstorm.
- Conocer los diferentes lenguajes de programación para Lego Mindstorm.
- Programar nuevos algoritmos de navegación, manipulación, mapeo, visión...
- Aprender y mejorar los conocimientos sobre ROS.
Modalidades
Robots Móviles
- Objetivos
- Realizar un robot móvil que pueda seguir a una persona y pueda reconocer a gente.
Manipuladores
- Objetivos
- Realizar un robot manipulador (gripper) el cual esté formado por en una plataforma del estilo a una grua.
- Posibilidad de combinarlo con el robot móvil.
Mini-Humanoides
- Objetivos
- Formar un robot mini-humanoide que pueda realizar las tareas como las de uno comercial (tipo bioloid), haciendo sumo y subida de escaleras.
Documentos
Manuales de montaje
Software
En el siguiente enlace podréis ver de manera online el repositorio.
Para poder trabajar con el repositorio, en la ubicación deseada abrir una terminal y poner lo siguiente:
svn co https://asrob.svn.sourceforge.net/svnroot/asrob/rpc/ rpc
Multimedia
Galería de imágenes y vídeos.
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