Mini-Humanoide

El grupo de mini-humanoides se dedica a participar en concursos de robótica a nivel nacional e internacional con pequeños robots humanoides.

Reuniones

• Desde el 11 de Febrero todos los Jueves de 16:00h a 18:00h en el Laboratorio de Robótica (1.0.B06).

Noticias

Subcampeones de España en CEABOT 2012

El grupo de robótica mini-humanoide de la Asociación de Robótica de la UC3M compuesto por estudiantes del Máster en Robótica y Automatización ha obtenido el segundo y cuarto puesto en la competición de ámbito nacional CEABOT con la presentación de los dos robots pertenecientes a la Asociación.

Este campeonato forma parte de las XXXIII Jornadas de Automática, promovidas por el Comité Español de Automática, que en esta edición se ha celebrado en la Universidad de Vigo. CEABOT se ha convertido en el campeonato de robótica mini-humanoide más importante de España, tanto por su tradición, al tratarse de su séptima edición, como por su repercusión y apoyo de empresas y universidades. En esta edición, ha contado con la participación de nueve universidades, con un total de once equipos y quince robots, siendo así, una de las ediciones con más participación.

El primer premio lo obtuvo la Universidad de Alcoy con una puntuación de 86 puntos, seguido por la Universidad Carlos III con 85 puntos y por el IRI-CSIC de Cataluña con 83 puntos, de tal forma que esta edición ha sido una de las más competitivas y ajustadas de los últimos años, demostrando así el gran nivel de todos los grupos participantes en este campeonato.



De izquierda a derecha: Franklin Samaniego, Ricardo Rosales, Henry Ariza, Félix Rodríguez, Gloria Vanegas y Chao Chen (Abajo).

Galería de Vídeos

ASROB participando en CEABOT 2012 Enlace directo al vídeo en Youtube	Teleoperación de los brazos del Bioloid usando la Kinect Enlace directo al vídeo en Youtube	BIOLOID prueba de subir escaleras Enlace directo al vídeo en Youtube
Ceabot 2012 PRUEBA DE SUMO UC3M Enlace directo al vídeo en Youtube	Pruebas del Robotchallenge en Viena en 2009 Enlace directo al vídeo en Youtube	Pruebas del CEABOT de 2007 Enlace directo al vídeo en Youtube
Robonova corriendo y subiendo escaleras Enlace directo al vídeo en Youtube

Campeonatos

A lo largo de los años distintos miembros de ASROB se han ido presentando a concursos de robótica, principalmente al CEABOT. El CEABOT es el concurso de robots humanoides organizado por el Comité Español de Automática para alumnos de grado y postgrado de las Universidades Españolas.

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Administrativo

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Documentos

• Presentación del grupo de robótica mini-humanoide 2013.(PDF).
• Propuesta para UC3M, 2010 (PDF).
• Presentacion, 2ª Reunión de seguimiento de proyectos (PDF).
• Presentacion, 1ª Reunión de seguimiento de proyectos (PDF).
• Presentacion, 1ª Reunión de proyecto Mini Humanoide (PDF).

Otros Proyectos

• Camara Omnidireccional
• Mejora de las capacidades de subida y bajada de escaleras
• Proyecto MYOD: Humanoide imprimible
• Implementacion de un SBC Beaglebone Black

Enlaces de Interés

• Piezas imprimibles para los mini-humanoides
• 1er Seminario de Robótica Minihumanoide: Robot Bioloid. Parte 1, Parte 2.
• Código fuente y simulador para BIOLOID
• ro-botica.com/bioloid-bateria.asp: Los baterias del robot Bioloid.
• Wiki de Robosavvy: Acerca del robot Bioloid.
• Robotis: Empresa fabricante del Bioloid.
• CycloidII: Versión avanzada del Bioloid, descontinuada y cambiada por robot Uria.
• Sharp IR GP2Y0D805Z0F: Sensor infrarrojo (digital) de baja distancia.
• HMC5843 - Triple Axis Magnetometer: Magnotometro 3D.
• URBI: Plataforma open-source de control de robots. Tienen bastantes funcionalidades implementadas