Robot Lego Mindstorm

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Objetivos

  • Aprender a formar estructuras con Lego.
  • Crear nuevas estructuras.
  • Aprender a programar Lego Mindstorm.
  • Conocer los diferentes lenguajes de programación para Lego Mindstorm.
  • Programar nuevos algoritmos de navegación y visión.
  • Aprender y mejorar los conocimientos sobre ROS.

Documentos

Manuales de montaje

Software

En el siguiente enlace podréis ver de manera online el repositorio.

Para poder trabajar con el repositorio, en la ubicación deseada abrir una terminal y poner lo siguiente:

svn co https://asrob.svn.sourceforge.net/svnroot/asrob/rpc/src/lego/ rpc_lego

Multimedia

Imágenes

Vídeos


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