Mini-Humanoide

Eventos

• Proxima Reunión Semanal: Jueves 23 de Febrero de 2012. Reunion en la sala 1.3.C13 a las 16:00

• Viernes 7 de Mayo 2010: Taller semanal en la sala 1.3C13 a las 17:00. Nuevos miembros bienvenidos! Orden del dia:
  • Deseñar nuevos pasos para el Bioloid: andar agachado
  • Definir protocolo de los comunicaciones

• Miercoles 12 de Mayo 2010: Taller semanal en la sala 1.3C13 a las 18:00. Nuevos miembros bienvenidos!

• Viernes 14 de Mayo 2010: Taller en la sala 1.3C13 a las 16:00. Nuevos miembros bienvenidos!

• Miercoles 26 de Mayo 2010: Taller en la sala 1.3C13 a las 18:00. Nuevos miembros bienvenidos!

Álbum de Vídeos

Bioloid subiendo su primer peldaño Enlace directo al vídeo en Youtube	Robonova corriendo y subiendo escaleras Enlace directo al vídeo en Youtube	Pruebas del CEABOT de 2007 Enlace directo al vídeo en Youtube
Pruebas del Robotchallenge en Viena en 2009 Enlace directo al vídeo en Youtube	Teleoperación de los brazos del Bioloid usando el sensor Kinect Enlace directo al vídeo en Youtube

Enlaces de Interés

• Piezas imprimibles para los mini-humanoides

• 1er Seminario de Robótica Minihumanoide: Robot Bioloid. Parte 1, Parte 2.

• Código fuente y simulador para BIOLOID
• ro-botica.com/bioloid-bateria.asp: Los baterias del robot Bioloid.

• Wiki de Robosavvy: Acerca del robot Bioloid.

• Robotis: Empresa fabricante del Bioloid.

• CycloidII: Versión avanzada del Bioloid, descontinuada y cambiada por robot Uria.

• Sharp IR GP2Y0D805Z0F: Sensor infrarrojo (digital) de baja distancia.

• HMC5843 - Triple Axis Magnetometer: Magnotometro 3D.

• URBI: Plataforma open-source de control de robots. Tienen bastantes funcionalidades implementadas

Campeonatos

• CEABOT 2012
  • Normativa (PDF).

• CEABOT 2010
  • Las novedades y normativa de esta edición están disponibles en la página web de CEA-GTrob

• Campusbot
  • Normativa (PDF).
• CEABOT 2009
  • Normativa (PDF).

Administrativo

• Contacto
• Grupo Google

Reuniones

• En el 2012 todos los Jueves. 16 hrs Lab Robótica II 1.3 C13

Documentos

• Propuesta para UC3M, 2010 (PDF).
• Presentacion, 2ª Reunión de seguimiento de proyectos (PDF).
• Presentacion, 1ª Reunión de seguimiento de proyectos (PDF).
• Presentacion, 1ª Reunión de proyecto Mini Humanoide (PDF).

Paginas importantes

• Tareas
• Paginas internas (con login)

Cronograma

Otros Proyectos

• Camara Omnidireccional