Mini-Humanoide

Eventos

• 'Proxima Reunión Semanal': Jueves 23 de Febrero de 2012. Reunion en la sala 1.3.C13 a las 16:00

• Miercoles 23 de Febrero de 2012: Taller semanal Prueba de Obstáculos en la sala 1.3C13 a las 17:00. Nuevos miembros bienvenidos!

• Viernes 24 de Febrero 2012: Taller semanal de Prueba de Sumo en la sala 1.3C13 a las 17:00.
  • Deseñar estrategias de ataque y defensa
  • Definir sensores a utilizar

• Lunes 26 de Febrero de 2012: Taller semanal Prueba de Escaleras en la sala 1.3C13 a las 17:00. Nuevos miembros bienvenidos!
  • Inicio con la estructura de programa para subir las escaleras
  • Recopilación de información de trabajos previos desarrollados por la asociación

Álbum de Vídeos

Teleoperación de los brazos del Bioloid usando el sensor Kinect Enlace directo al vídeo en Youtube	Robonova corriendo y subiendo escaleras Enlace directo al vídeo en Youtube	Pruebas del CEABOT de 2007 Enlace directo al vídeo en Youtube
Ceabot 2011 Bioloid Premium esquivando obstáculos a gran velocidad Enlace directo al vídeo en Youtube	Pruebas del Robotchallenge en Viena en 2009 Enlace directo al vídeo en Youtube	Bioloid subiendo su primer peldaño Enlace directo al vídeo en Youtube

Enlaces de Interés

• Piezas imprimibles para los mini-humanoides

• 1er Seminario de Robótica Minihumanoide: Robot Bioloid. Parte 1, Parte 2.

• Código fuente y simulador para BIOLOID
• ro-botica.com/bioloid-bateria.asp: Los baterias del robot Bioloid.

• Wiki de Robosavvy: Acerca del robot Bioloid.

• Robotis: Empresa fabricante del Bioloid.

• CycloidII: Versión avanzada del Bioloid, descontinuada y cambiada por robot Uria.

• Sharp IR GP2Y0D805Z0F: Sensor infrarrojo (digital) de baja distancia.

• HMC5843 - Triple Axis Magnetometer: Magnotometro 3D.

• URBI: Plataforma open-source de control de robots. Tienen bastantes funcionalidades implementadas

Campeonatos

• CEABOT 2012
  • Normativa (PDF).

• CEABOT 2010
  • Las novedades y normativa de esta edición están disponibles en la página web de CEA-GTrob

• Campusbot
  • Normativa (PDF).
• CEABOT 2009
  • Normativa (PDF).

Administrativo

• Contacto
• Grupo Google

Reuniones

• En el 2012 todos los Jueves. 16 hrs Lab Robótica II 1.3 C13

Documentos

• Propuesta para UC3M, 2010 (PDF).
• Presentacion, 2ª Reunión de seguimiento de proyectos (PDF).
• Presentacion, 1ª Reunión de seguimiento de proyectos (PDF).
• Presentacion, 1ª Reunión de proyecto Mini Humanoide (PDF).

Paginas importantes

• Tareas
• Paginas internas (con login)

Cronograma

Otros Proyectos

• Camara Omnidireccional