Antigua asignación de tareas

Programación del CPU de alto nivel sobre el sistema operativo ROS

• Rubén Martín (ruben.martin.vazquez[at]gmail.com)

• Rafael Gálvez (rafael.galvez.vizcaino@gmail.com)

Implementación mecánica del prototipo

• Alejandro Escalante (jaeh0584@gmail.com)

• Javier González-Quijano (javierkijano@gmail.com)

Programación del la adquisición de datos de los diferentes sensores y el control a bajo nivel de los actuadores

• Fernando Cardes (fcardes@gmail.com)

• David Gonzalo (david.gonzalo.torrejon@gmail.com)

Visión por computador

• Gonzalo Castro (gonzalo.castro.castilla@gmail.com)

Implementación de la física de un quadcopter y un helicoptero en el simulador robótico OpenRave

• Pablo (100077321@alumnos.uc3m.es)

• Javier Azorín (javierazorin@gmail.com)

Diseño de la interfaz de comunicación y control del UAV en la estación base

• Helen (helen.medina.chanca@gmail.com)

• Luis Javier Sanz (lsanzhidalgo@gmail.com)

Diseño de circuitos electrónicos de acomodación y sensores

• Pablo (100077321@alumnos.uc3m.es)

• Javier Azorín (javierazorin@gmail.com)

• Manuel García (manuelgm91@gmail.com)

Comunicaciónes

• Helen Medina (helen.medina.chanca@gmail.com)

• Leticia Chavarri (leticiachavarri@gmail.com)

Investigación en técnicas de control mediante inteligencia artificial

• Rafael Gálvez (rafael.galvez.vizcaino@gmail.com)

• Luis Javier Sanz (lsanzhidalgo@gmail.com)

• Manuel García (manuelgm91@gmail.com)

• Rubén Martín (ruben.martin.vazquez[at]gmail.com)