Difference between revisions of "HOAP3 - A List of Useful Documentation"
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* Paolo Pierro (2009): [[Media:Pierro_-_2009_-_TESIS_DE_MÁSTER_Human-humanoid_collaborative_models.pdf | Human-humanoid collaborative models]] | * Paolo Pierro (2009): [[Media:Pierro_-_2009_-_TESIS_DE_MÁSTER_Human-humanoid_collaborative_models.pdf | Human-humanoid collaborative models]] | ||
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| + | * Santiago Morante (2012): [[Media:Smorante_tfg.pdf | Interfaz y librería para visión artificial, navegación y seguimiento en robótica]] | ||
* Pablo Marín (2011): [[Media:PFC_Pablo_Marin_Nov2011.pdf | Síntesis de voz y reconocimiento del habla. Implementación en el robot HOAP-3]] | * Pablo Marín (2011): [[Media:PFC_Pablo_Marin_Nov2011.pdf | Síntesis de voz y reconocimiento del habla. Implementación en el robot HOAP-3]] | ||
* Tamara Ramos Cambero (2009): [[Media:SIMULACIÓN_DE_LA_PLATAFORMA_ROBÓTICA_HOAP-3_EN_EL_SIMULADOR_OPENHRP3.pdf | Simulación de la plataforma robótica HOAP-3 en el simulador OpenHRP-3]] | * Tamara Ramos Cambero (2009): [[Media:SIMULACIÓN_DE_LA_PLATAFORMA_ROBÓTICA_HOAP-3_EN_EL_SIMULADOR_OPENHRP3.pdf | Simulación de la plataforma robótica HOAP-3 en el simulador OpenHRP-3]] | ||
Revision as of 15:51, 13 June 2012
This page should contain a comprehensive list of important HOAP3 documentation.
Note that most of the contents are directly linked from the HOAP3 repositoy: SVN also avaliable through TRAC
PhD Thesis
Master Thesis
- Daniel Hernández García (2010): Human-robot remote collaboration and learning of skills
- Miguel González-Fierro (2009): Modelado dinámico de robots humanoides mediante álgebra espacial
- Paolo Pierro (2009): Human-humanoid collaborative models
Final Degree Projects
- Santiago Morante (2012): Interfaz y librería para visión artificial, navegación y seguimiento en robótica
- Pablo Marín (2011): Síntesis de voz y reconocimiento del habla. Implementación en el robot HOAP-3
- Tamara Ramos Cambero (2009): Simulación de la plataforma robótica HOAP-3 en el simulador OpenHRP-3
User Manuals, Datasheets ...
- Manual
- FSR foot sensor: file 1, file 2
- Mass Properties
- PostureSensor