HOAP3 - A List of Useful Documentation

This page should contain a comprehensive list of important HOAP3 documentation.

Note that most of the contents are directly linked from the HOAP3 repositoy: SVN also avaliable through TRAC

PhD Thesis

• Miguel González-Fierro (2014): Humanoid Robot Control of Complex Postural Tasks based on Learning from Demonstration
• Daniel Hernández García (2014): Robot Skills Adaptation of Learned Models with Task Constraints
• Paolo Pierro (2012): Stabilizer architecture for humanoid robots collaborating with humans

Master Thesis

• Tamara Ramos (2012): A study on simplified and complete dynamic models of humanoid robots
• Miguel Ángel Maldonado (2011): Coordinador de tareas genérico basado en la arquitectura MIPS para robótica
• Daniel Hernández García (2010): Human-robot remote collaboration and learning of skills
• Miguel González-Fierro (2009): Modelado dinámico de robots humanoides mediante álgebra espacial
• Paolo Pierro (2009): Human-humanoid collaborative models

Final Degree Projects

• Santiago Morante (2012): Interfaz y librería para visión artificial, navegación y seguimiento en robótica
• Pablo Marín (2011): Síntesis de voz y reconocimiento del habla. Implementación en el robot HOAP-3
• Igor de Miguel (2011): Revisión, modificación y validación experimental del sistema sensorial del robot HOAP-3
• Ana Paula Mateo (2010): Estabilización de la visión artificial del robot humanoide HOAP-3 durante su movimiento
• Alberto Peña (2010): Módulo de visión artificial del robot humanoide HOAP-3. Aplicación al seguimiento de objetivos móviles
• Tamara Ramos Cambero (2009): Simulación de la plataforma robótica HOAP-3 en el simulador OpenHRP-3

User Manuals, Datasheets ...

• HOAP-3 Manual
• FSR foot sensor: file 1‎, file 2
• Mass Properties
• PostureSensor