Mini-Humanoide

Proximos Eventos

• Miércoles 5 de Mayo 2010: Reunion en la sala 1.1.J12 a las 18:00. Nuevos miembros bienvenidos! Orden del dia:
  • Introducción a nuevos miembros
  • Nuevos sensores comprado
  • Objetivos para Mayo
  • Distribución de tareas

• Viernes 7 de Mayo 2010: Taller semanal en la sala 1.3C13 a las 17:00. Nuevos miembros bienvenidos! Orden del dia:
  • Deseñar nuevos pasos para el Bioloid: andar agachado
  • Definir protocolo de los comunicaciones

Robot: Bioloid

Álbum de Vídeos

Bioloid subiendo su primer peldaño

Enlace directo al vídeo en Youtube

Enlaces de Interés

• 1er Seminario de Robótica Minihumanoide: Robot Bioloid. Parte 1, Parte 2.

• ro-botica.com/bioloid-bateria.asp: Los baterias del robot Bioloid.

• Wiki de Robosavvy: Acerca del robot Bioloid.

• Robotis: Empresa fabricante del Bioloid.

• CycloidII: Versión avanzada del Bioloid, descontinuada y cambiada por robot Uria.

• Sharp IR GP2Y0D805Z0F: Sensor infrarrojo (digital) de baja distancia.

• HMC5843 - Triple Axis Magnetometer: Magnotometro 3D.

Campeonatos

• CEABOT 2010
  • Las novedades y normativa de esta edición están disponibles en la página web de CEA-GTrob

• Campusbot
  • Normativa (PDF).
• CEABOT 2009
  • Normativa (PDF).

Administrativo

• Contacto

Reuniones

• 5 Enero 2010
• 5 Mayo 2010

Documentos

• Propuesta para UC3M, 2010 (PDF).
• Presentacion, 2ª Reunión de seguimiento de proyectos (PDF).
• Presentacion, 1ª Reunión de seguimiento de proyectos (PDF).
• Presentacion, 1ª Reunión de proyecto Mini Humanoide (PDF).

Paginas importantes

• Tareas
• Paginas internas (con login)

Cronograma

Propuestas para PFCs

• Camara Omnidireccional