Difference between revisions of "HOAP3 - A List of Useful Documentation"
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* Pablo Marín (2011): [[Media:PFC_Pablo_Marin_Nov2011.pdf | Síntesis de voz y reconocimiento del habla. Implementación en el robot HOAP-3]] | * Pablo Marín (2011): [[Media:PFC_Pablo_Marin_Nov2011.pdf | Síntesis de voz y reconocimiento del habla. Implementación en el robot HOAP-3]] | ||
* Igor de Miguel (2011): [[Media:PFC_Igor_De_Miguel_Andres.pdf | Revisión, modificación y validación experimental del sistema sensorial del robot HOAP-3]] | * Igor de Miguel (2011): [[Media:PFC_Igor_De_Miguel_Andres.pdf | Revisión, modificación y validación experimental del sistema sensorial del robot HOAP-3]] | ||
| + | * Ana Paula Mateo (2010): [[Media:PFC_final_paula_mateo.pdf | Estabilización de la visión artificial del robot humanoide HOAP-3 durante su movimiento]] | ||
* Tamara Ramos Cambero (2009): [[Media:SIMULACIÓN_DE_LA_PLATAFORMA_ROBÓTICA_HOAP-3_EN_EL_SIMULADOR_OPENHRP3.pdf | Simulación de la plataforma robótica HOAP-3 en el simulador OpenHRP-3]] | * Tamara Ramos Cambero (2009): [[Media:SIMULACIÓN_DE_LA_PLATAFORMA_ROBÓTICA_HOAP-3_EN_EL_SIMULADOR_OPENHRP3.pdf | Simulación de la plataforma robótica HOAP-3 en el simulador OpenHRP-3]] | ||
Revision as of 10:34, 14 June 2012
This page should contain a comprehensive list of important HOAP3 documentation.
Note that most of the contents are directly linked from the HOAP3 repositoy: SVN also avaliable through TRAC
PhD Thesis
Master Thesis
- Miguel Ángel Maldonado (2011): Coordinador de tareas genérico basado en la arquitectura MIPS para robótica
- Daniel Hernández García (2010): Human-robot remote collaboration and learning of skills
- Miguel González-Fierro (2009): Modelado dinámico de robots humanoides mediante álgebra espacial
- Paolo Pierro (2009): Human-humanoid collaborative models
Final Degree Projects
- Santiago Morante (2012): Interfaz y librería para visión artificial, navegación y seguimiento en robótica
- Pablo Marín (2011): Síntesis de voz y reconocimiento del habla. Implementación en el robot HOAP-3
- Igor de Miguel (2011): Revisión, modificación y validación experimental del sistema sensorial del robot HOAP-3
- Ana Paula Mateo (2010): Estabilización de la visión artificial del robot humanoide HOAP-3 durante su movimiento
- Tamara Ramos Cambero (2009): Simulación de la plataforma robótica HOAP-3 en el simulador OpenHRP-3
User Manuals, Datasheets ...
- Manual
- FSR foot sensor: file 1, file 2
- Mass Properties
- PostureSensor